ش | ی | د | س | چ | پ | ج |
1 | 2 | |||||
3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
بخشی از متن:
پروژه آماده
کلیه مباحث کنترل بهینه بر روی سیستم الاکلنگ SEESAW انجام شده است
یک سیستم جالب که عملکردی شبیه پاندول معکوس دارد
1- استخراح معادلات حالت
2- بررسی رویت پذیری و کنترل پذیری
3- فرم کانوییکال و فرم جردن
4- طراحی فیدبک حالت
5- طراحی LQR متناهی
6- طراحی LQR نامتناهی